Control for trailer reversing assistance system

In einer Ausfuhrungsform des offenbarten Gegenstands weist ein Anhanger-Ruckfahr-Assistenzsystem einen Sensor auf, der einen gemessenen Kupplungswinkel zwischen einem Kraftfahrzeug und einem Anhanger erfasst. Das System stellt auch ein Eingangsmodul zur Verfugung, das eine gewunschte Krummung des Anhangers empfangt. Ein Steuergerat des Systems weist einen Krummungsregler auf, der einen gewunschten Kupplungswinkel auf der Basis der gewunschten Krummung und eines Lenkungswinkels des Kraftfahrzeugs bestimmt. Daruber hinaus weist das Steuergerat des Systems einen Kupplungswinkelregler auf, der einen Lenkungswinkelbefehl auf der Basis des gewunschten Kupplungswinkels und des gemessenen Kupplungswinkels erzeugt. In dieser Ausfuhrungsform ist das Steuergerat dazu ausgestaltet, das Anhanger-Ruckfahr-Assistenzsystem unabhangig davon zu betreiben, ob der angehangte Anhanger eine herkommliche Zunge oder eine Schwanenhalszunge aufweist.