Synthese de regulateurs flous. Application a un systeme de levitation magnetique

Le memoire traite de la commande floue. Il est structure en quatre chapitres qui couvrent l'ensemble de la problematique liee a cette technique de commande (approche theorique, simulation, formalisation mathematique et applications). Dans le premier chapitre, des notions du flou suivie de la description d'un controleur flou sont presentees. Les techniques les plus repandues dans la litterature sont rappelees. Le deuxieme chapitre est consacre a la conception et la realisation d'un outil de simulation floue utilisable, pedagogiquement, pour la synthese de regulateur flou. Son mode de fonctionnement ainsi que ses possibilites sont presentes. Quelques exemples de synthese pour des systemes du premier ou second ordre sont proposes. Dans le troisieme chapitre, sont proposees des representations analytiques du regulateur flou permettant d'etablir sa non linearite, d'etudier l'influence de certains parametres et d'etablir l'equivalence avec la regulation classique. Ce travail est realise pour des regles a une seule condition dans les cas de l'operateur max-min puis l'operateur max-produit. Il est ensuite generalise au cas des regles a deux conditions. Le dernier chapitre presente une application de regulation floue a la commande d'un systeme de sustentation magnetique que nous avons entierement realise. Le systeme, a la fois non lineaire et instable, est asservi de maniere efficace par un regulateur flou de type mamdani. Ainsi, cette application delicate montre l'efficience de l'approche floue pour la regulation des systemes non lineaires