Estimateur de vitesse de véhicule et dispositif de régulation d'adhérence

L'invention concerne un estimateur de vitesse de vehicule, equipe d'un moyen (801) qui selectionne la plus petite vitesse de rotation parmi les vitesses de rotation de toutes les roues, detectees a l'aide d'un moyen de detection de la vitesse de rotation, et calcule une vitesse de roue de reference pour un vehicule de travaux publics a un intervalle de temps prescrit. Le moyen (801) est equipe d'une unite (814) de traitement de filtrage variable a constante de temps variable, qui effectue un filtrage passe-bas de la plus petite vitesse de rotation, et d'une unite (810) de changement de constante de temps qui modifie la constante de temps de l'unite (814) de traitement en fonction des conditions de circulation du vehicule.