로봇 청소기의 충전 스테이션

본 발명은, 로봇 청소기의 도킹을 유도하는 광신호를 방출하도록 형성되는 제1 발광 소자; 상기 로봇 청소기의 호밍을 유도하는 광신호를 방출하도록 형성되며, 각각 상기 제1 발광 소자의 좌측과 우측에 설치되는 제2 발광 소자와 제3 발광 소자; 및 상기 제1 발광 소자, 상기 제2 발광 소자, 및 상기 제3 발광 소자의 위치와 방향을 설정하도록 형성되는 발광 소자 고정 부재를 포함하는 충전 스테이션을 개시한다.