Device and method for controlling tracking, device and method for controlling focus, and signal processor

改善跟踪控制的精度是可能的。 一种跟踪控制设备包括一个具有多个低通滤波器(LPF)的滤波器单元(106)。 该多个低通滤波器(LPF)的每一个从自光检测装置(6)输出的多个接收光量信号当中的相应接收光量信号中删除频率高于预定截止频率的分量。 该跟踪控制设备包括：跟踪误差检测单元(104)，用于通过执行从滤波器单元(106)输出的信号的预定计算，以产生表示在光束斑和光盘的记录面上将要扫描的磁道之间的差的跟踪误差信号；以及跟踪控制单元(102)，用于根据跟踪误差信号驱动移动装置(101)以便光束斑跟随光盘的记录面上的磁道。