Double-caterpillar drilling machine used in coal mines

本发明公开了一种煤矿用双履带钻机，包括钻机机架、动力头和夹持器，所述钻机机架包括机架本体、钻机推进油缸和机架调斜油缸，钻机分为打钻车系统和操作车系统，所述打钻车系统包括打钻履带车以及设置在打钻履带车上的打钻履带车架和打钻车支撑行走调斜系统，所述操作车系统包括操作履带车以及设置在操作履带车上的操作履带车架，在操作履带车上还设置有操作车支撑行走系统，动力头、夹持器、机架调斜油缸和钻机推进油缸通过液压控制系统进行控制，本发明的结构与传统钻机结构的区别在于：本发明由打钻车系统和操作车系统组成，由于整体结构分成了两个小履带车结构，因此其整体尺寸得以缩小，操作也更为灵活，便于在巷道较小或者有特殊要求的煤矿使用。