Mise en place de modélisations 3D pour guidage chirurgical peropératoire d’une néphrectomie partielle robot-assistée : une série initiale de 10 cas

2017 
Objectifs Le traitement conservateur mini-invasif des tumeurs renales complexes expose au risque de totalisation, d’ischemie prolongee, et de complications accrues. L’utilisation de modelisations 3D issues de l’imagerie preoperatoire permet une meilleure planification chirurgicale et une assistance peroperatoire pour une chirurgie anatomique. L’objectif etait de rapporter les resultats de notre experience initiale en chirurgie guidee par l’image pour tumorectomies renales complexes. Methodes Les 10 premiers patients consecutifs operes d’une tumeur renale complexe (RENAL > 9 et PADUA > 10) selon la technique de chirurgie guidee par l’image ont ete inclus. La modelisation 3D du rein tumoral etait realisee avec le logiciel Synapse 3D (Fujifilm), par segmentation du scanner preoperatoire. La chirurgie a ete realisee avec le robot chirurgical Da Vinci (Intuitive Surgical), 3 bras operateurs, un optique de 30°, et 2 trocards d’aide. La modelisation etait affichee sur la vue console en peroperatoire (fonction TilePro). Les donnees cliniques etaient issues de la base de donnees prospective UroCCR. Les criteres d’evaluation etaient : le succes du clampage selectif, la duree d’ischemie, le taux de complications, les marges, la preservation de la fonction renale. Resultats Les chirurgies etaient d’indication elective dans 8/10 cas et realisees entre novembre 2015 et juin 2016. La taille tumorale moyenne etait de 6,9 (± 1,7) cm. Les scores RENAL et PADUA moyens etaient de 10 et 11,5. Le traitement a ete conservateur dans tous les cas et un clampage supra-selectif a ete suffisant dans 9 cas sur 10. La duree d’ischemie selective moyenne etait de 38 (±13,8) minutes. La duree operatoire moyenne etait de 275 ± 88 min et les pertes sanguines moyennes de 360 ± 110 mL. Il y a eu deux complications medicales Clavien II, aucune complication chirurgicale. Les marges etaient toutes negatives. A j1, la variation moyenne de la creatininemie etait de + 11 (± 13) μM/L. A trois mois postoperatoire, la variation moyenne du DFG etait de–1,9 % (± 8,9) ( Figure 1 , Figure 2 ). Conclusion Notre debut d’experience en chirurgie guidee par l’image, dans cette population specifique de tumeurs de haute complexite rapporte une faisabilite du clampage supra-selectif dans 90 % des cas et de bons resultats en termes de morbidite et de fonction renale postoperatoire.
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