Manipulateur parallèle à deux degrés de liberté

L'invention porte sur un manipulateur parallele a deux degres de liberte, qui comprend un cadre (1), quatre bras de cadre (3, 3', 4, 4'), quatre bras de plateforme (5, 5', 5'', 5'''), chaque bras de cadre et bras de plateforme (3, 3', 4, 4', 5, 5', 5'', 5''') ayant une premiere extremite et une seconde extremite, une plateforme (6) et un effecteur terminal, la premiere extremite de chaque bras de cadre (3, 3', 4, 4') etant liee au cadre (1) et la seconde extremite de chaque bras de cadre (3, 3', 4, 4') etant liee a une premiere extremite d'un bras de plateforme (5, 5', 5'', 5'''), la seconde extremite de chaque bras de plateforme (5, 5', 5'', 5''') etant liee a la plateforme (6), et la plateforme (6) etant liee a l'effecteur terminal. Dans ledit manipulateur, un premier bras de plateforme (3) et un second bras de cadre (3') sont actionnes independamment l'un de l'autre et un troisieme bras de cadre (4) et un quatrieme bras de cadre (4') sont lies au cadre (1) avec des articulations simples (8), couplant la rotation des troisieme et quatrieme bras de cadre (4, 4'). Lesdits premier et second bras de cadre (3, 3') et les troisieme et quatrieme bras de cadre (4, 4') sont contenus dans deux plans differents, lesdits plans etant orthogonaux.