Design and Implementation of Safety Functions of Communication-Based Autonomous Train Control System: Part I

본 논문은 이전 연구결과인 Part I[9] 이어서 열차자율주행제어시스템의 ATP 차상장치 주행안전기능을 설계 및 구현한다. Part I 에서는 열차자율주행제어시스템의 주행안전기능 중에 열차 간의 최소한의 안전 간격을 유지하기 위해서 열차의 위치를 결정하고, 이동권한을 계산하는 기능을 구현 및 테스트 하였다. 이 논문에서는 열차자율주행제어시스템의 주행안전기능 중에 안전감속도를 계산하고 동적속도프로파일을 생성 및 감시하는 기능을 설계하고 구현하였다. 또한 각 기능별 모듈을 테스트케이스를 통해 검증하고 Part I 의 구현 기능과 통합하여 주행안전기능을 시뮬레이션하였다. 이를 위해 안전성 및 신뢰성있는 소프트웨어를 제작하기 위한 소프트웨어 개발툴인 SCADE를 활용한다.