Genel Amaçlı Kübik Bir Robot Tasarımı ve Uygulaması

Bu calismada genel amacli kubik bir robot tasarimi ve uygulamasi gerceklestirilmistir. Dort adet kupten meydana gelen kubik robot, icerisinde var olan alti adet DC servo motor ile es zamanli hareketler, ileri-geri pozisyon degistirme ve yukselme-alcalma hareketleri yapabilmektedir. Dort kupten ikisi birbirine bagli ve merkezde yer almakta, serbest hareket eden diger iki kup ise merkezin sagina ve soluna yerlestirilmistir. Yazilim gelistirme karti olarak Arduino nano kullanilmistir ve bu kart merkez kuplerde yer almaktadir. Tasarlanan robot internet uzerinden (web sayfasi) mobil ara yuz ile acik cevrim kontrol edilmektedir. Robotun yapabildigi hareketlerin videosuna calismanin sonuc bolumunde verilen net adresinden ulasilabilir.