STOx’s Team description paper 2018

En este documento presentamos el estado actual del equipo de STOX para participar en la competencia LARC / CBR Small Size Robot League 2018, en Joao Pessoa, Brasil. Inicialmente, mostramos la estructura de nuestro equipo en terminos de mecanica y hardware. A continuacion, describimos el funcionamiento de nuestros robots en el nivel inferior. Luego, presentamos nuestro nuevo enfoque de una estrategia mas inteligente para la seleccion tactica y la asignacion dinamica de roles, basada en maquinas jerarquicas de estado finito. Finalmente, creemos que la competencia LARC / CBR Small Size League es un evento adecuado para validar nuestro nuevo enfoque, con la ayuda de otros equipos de grupos de investigacion reconocidos en robotica a nivel regional.