モザイク画像合成方法、モザイク画像合成装置、モザイク画像合成プログラム及びこのプログラムを記録した記録媒体

(57)【要約】 【課題】 カメラの位置及び姿勢検出精度が十分でない 場合においても、画像間のつなぎ合わせが滑らかで、か つ地図等の他の地理情報に関連付けることが可能なモザ イク画像合成を簡易に行う。 【解決手段】 カメラの位置・姿勢情報を入力する（ス テップＳ１０１）。カメラ撮影画像から画像Ｉを切出す （ステップＳ１０２）。カメラの位置・姿勢情報に基づ き、画像Ｉをモザイク画像Ｍ平面上に投影した画像Ｊに 変換し、出力する（ステップＳ１０３）。画像Ｊに対応 するモザイク画像Ｍの部分画像Ｋを出力する（ステップ Ｓ１０４）。画像Ｊ，Ｋ間において、画像解析を行い、 画像Ｊ，Ｋが滑らかにつながるように画像Ｊを補正する （ステップＳ１０５）。補正後の画像Ｊをモザイク画像 Ｍに追加して合成する（ステップＳ１０６）。