Dispositifs medicaux et procedes de fabrication et d’utilisation

L’invention a pour objet un dispositif allonge pour introduction dans une lumiere corporelle, comprenant un corps s’etendant dans le sens longitudinal (L), au moins deux elements structuraux (21, 21a, 21b, 24, 27a, 27b) sensiblement alignes dans le sens longitudinal (L) et au moins un materiau polymere electroactif (22) dont le volume varie selon une activation electrique, concu pour controler une distance entre deux parties ecartees longitudinalement l’une de l’autre desdits elements structuraux (21, 21a, 21b, 24, 27a, 27b). Le corps presente une rigidite a la flexion asymetrique et/ou le materiau polymere electroactif est dispose asymetriquement autour d’un axe central du dispositif, de sorte que le corps est flechi dans le sens transversal au sens longitudinal (L) selon l’activation du materiau polymere electroactif. La forme du materiau polymere electroactif (22) est adaptee a au moins l’un des elements structuraux (21, 21a, 21b). L’invention a egalement pour objet un dispositif allonge pour introduction dans une lumiere corporelle comportant une partie a rigidite reglable. Enfin, l’invention concerne aussi des procedes de fabrication et d’utilisation des dispositifs allonges.