一种高效激光-mig、tig多功能转换的自动焊接设备及其焊接方法

本发明公开一种高效激光-MIG、TIG多功能转换的自动焊接设备及其焊接方法，其中自动焊接设备包括转换头装置、与转换头装置相连的机器臂、与机器臂相连的自动送丝机构、控制柜、激光发生器、水冷柜及气瓶，转换头装置包括转换头主体以及集成于转换头主体上的激光头、MIG焊枪和TIG焊枪，激光头安装在转换头主体的内部轴心处，MIG焊枪和TIG焊枪位于转换头主体的两侧，在转换头主体底部设有用于保护激光头的激光头保护装置，在转换头主体的两侧分别设有第一杆件和第二杆件，MIG焊枪和TIG焊枪分别位于第一杆件和第二杆件上，第一杆件上设有供MIG焊枪在第一杆件上滑动的第一滑槽，第二杆件上设有供TIG焊枪在第二杆件上滑动的第二滑槽。