DESENVOLVIMENTO DE ROBÔS PARA JOGOS DE FUTEBOL DE ROBÔS

A robotica movel e um ramo da robotica que estuda tecnicas para construcao e controle de robos que possuem capacidade de locomocao usando rodas, pernas ou qualquer outro dispositivo que permita sua locomocao. Robos moveis sao excelentes ambientes de pesquisa, pois alem de enfrentarem os mesmos problemas classicos que os robos estacionarios, relativos a cinematica e a dinâmica de operacao, tambem enfrentam problemas de natureza ambiental, como desviar de obstaculos em movimento. Atualmente existem duas federacoes que regulamentam os campeonatos de futebol de robos, uma coreana (FIRA) e outra japonesa (RoboCup). As duas federacoes tem como principal objetivo fomentar as pesquisas em robotica visando aumentar o numero de pesquisadores na area e as inovacoes tecnologicas empregadas nos times que participam dos campeonatos. Em ambas as federacoes o futebol de robos e usado como um problema padronizado para o qual e necessaria a convergencia de uma serie de atividades de pesquisa; o objetivo tanto da FIRA como da RoboCup e incentivar o desenvolvimento de ferramentas de robotica, de visao computacional e de inteligencia artificial. Nos torneios da FIRA e da RoboCup, juntamente com os jogos, as equipes apresentam trabalhos descrevendo suas propostas, permitindo dessa forma o intercâmbio de ideias e o desenvolvimento tecnologico. Esta palestra abordara as experiencias na construcao de robos, para a categoria F-180 Small Size League, presente na RoboCup, da Equipe Ararangua Intruders da Universidade Federal de Santa Catarina, Campus Ararangua. Serao tratados temas como o planejamento e a construcao do hardware, a arquitetura do software para obtencao, tratamento, controle e envio de dados e de outras atividades pertinentes a uma equipe de futebol de robos.