Sonde pour fluide

L'invention concerne un dispositif permettant de mesurer les proprietes d'un fluide, un procede de fabrication, et un procede d'utilisation. Le dispositif comprend une region de corps, un premier element flexible et un deuxieme element flexible. Chaque element flexible a une premiere extremite et une deuxieme extremite, la premiere extremite etant situee de maniere fixe sur la region de corps. Chaque element flexible peut etre deplace d'au moins une premiere configuration respective a une deuxieme configuration respective par la flexion de l'element. Le premier element flexible comprend une partie d'actionnement arrangee pour deplacer l'element flexible entre la premiere configuration et la deuxieme configuration. Le deuxieme element flexible comprend un capteur de mouvement integral permettant de capter tout mouvement de l'element flexible. Le premier element flexible est accouple au deuxieme element flexible en une position distante de la region de corps. Seule la partie d'actionnement du premier element flexible est actionnable pour deplacer le premier element flexible et le deuxieme element flexible.