Achszentrierte optical data transmission

Vorrichtung mit einer ersten Komponente (101), einer zweiten Komponente (102), einer ersten, zweiten, dritten und vierten optischen Sende- oder Empfangseinrichtung (107, 111, 117, 121); wobei die zweite und die dritte Sende- oder Empfangseinrichtung (111, 117) an einer ersten Komponente (101) fixiert sind; wobei die erste und die vierte Sende- oder Empfangseinrichtung (107, 121) an einer zweiten Komponente (102) fixiert sind; wobei die erste Komponente (101) und die zweite Komponente (102) relativ zueinander um eine Drehachse verdrehbar sind; und wobei auf optischem Wege zwischen der erste und der zweite Sende- oder Empfangseinrichtung (107, 111) sowie zwischen der dritten und der vierten Sende- oder Empfangseinrichtung (117, 121) Daten ubertragbar sind. Die Drehachse verlauft durch die erste, die zweite, die dritte und die vierte Sende- oder Empfangseinrichtung (107, 111, 117, 121); wobei mindestens ein Teil der ersten Komponente (101) zwischen der zweiten und der dritten Sende- oder Empfangseinrichtung (111, 117) angeordnet ist.