Benzimidazolones exerçant une activite au niveau du recepteur m1

Composes de formule (I), y compris leurs sels et solvates, sachant que R6 peut etre hydrogene, halogene, alkyle C1-6, alkyle C1-6 substitue par un ou plusieurs atomes de fluor, cycloalkyle C3-6, cycloalkyle C3-6 substitue par un ou plusieurs atomes de fluor, alcoxy C1-6, alcoxy C1-6 substitue par un ou plusieurs atomes de fluor, et cyano, et que Q est hydrogene ou alkyle C1-6. Ces composes sont des agonistes vis-a-vis du M1, et ils sont utiles en therapie, par exemple pour le traitement de troubles psychotiques et de deficience cognitive.