모션 캡처를 활용한 새 날갯짓의 스켈레톤 3D 애니메이션 모델링

본 논문에서는 키넥트를 이용하여 새의 3D 모델을 가상현실에서 사람의 상체 움직임으로 제어하는 시스템을 제안하였다. 제안된 시스템은 사람의 상체에 대한 8개의 스켈레톤 구조를 키넥트를 이용하여 만들고, 상체움직임에 대한 각 스켈레톤을 쉽게 추적할 수 있도록 하였다. 그리고 상체 스켈레톤 구조를 새의 3D 모델과 정합시켜 가상현실에서 3D 모델링된 새의 날갯짓을 제어할 수 있도록 하였다. 각 스켈레톤의 일대일 위치 정합을 통하여 스켈레톤의 움직임을 추적하였다. 또한 사람의 상체 스켈레톤과 새의 스켈레톤을 동작범위를 보정하여 새의 날갯짓이 자연스럽게 동작되도록 하였다. 참새, 비둘기, 독수리의 3종류의 새의 3D 모델링에 적용시켜 제안된 시스템을 실험하였다. 새의 날갯짓은 왼쪽 어깨, 왼쪽 팔꿈치, 오른쪽 어깨, 오른쪽 팔꿈치와 정합되는 스켈레톤의 회전각을 보상하는 것으로 자연스러운 새의 날갯짓을 구현될 수 있었다. 또한 세 사람이 동시에 각기 다른 종류의 새의 3D 모델의 제어가 가능하여 제안된 시스템의 효율성을 확인하였다.