Dispositif de commande de véhicule, véhicule et procédé de commande de véhicule

L’invention concerne un dispositif de commande de vehicule comprenant un moteur pour entrainer les roues, un inverseur pour entrainer le moteur et un convertisseur de suralimentation pour fournir la tension CC a l’inverseur. Le dispositif de commande de vehicule comprend en outre une unite de commande permettant de commuter entre une commande a onde carree et une commande a onde non carree pour l’inverseur. L’unite de commande possede une commutation d’urgence, comme l’une des references de jugement, pour passer de la commande a onde carree a une commande de modulation excessive en fonction du courant s’ecoulant de l’inverseur vers le moteur. Si une commutation d’urgence est satisfaite pendant l’execution de la commande a onde carree (OUI dans la phase S5), l’unite de commande donne l’instruction au convertisseur de suralimentation d’abaisser la tension de sortie cible (S7). Il est preferable que l’unite de commande juge que la commutation d’urgence est satisfaite lorsque le courant d’axe q provenant de l’inverseur vers le moteur depasse une valeur seuil predeterminee.