Simulateur d'entraînement chirurgical

La presente invention a trait a un simulateur (1) comportant un appareil presentant la forme d'un corps (2) comportant un panneau ayant l'aspect de peau (4) a travers lequel des instruments de chirurgie laproscopique (5) sont introduits. Des cameras (10) captent des images video du mouvement interne des instruments (5) et un ordinateur (5) en effectue le traitement. Une donnee de position tridimensionnelle est generee au moyen d'une triangulation stereo et est combinee avec les images video associees. Un moteur de graphique (60) utilise la donnee tridimensionnelle pour la generation de representations graphiques des scenes internes. Une fonction de mixage (70) effectue le mixage des images reelles et enregistrees, ou d'images reelles et simulees en vue de permettre la demonstration des effets tels que le saignement ou les sutures internes.