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Seguimento de Caminhos Visuais: Avaliação de Desempenho de uma Estratégia Baseada em NMPC para Robôs Diferenciais
Seguimento de Caminhos Visuais: Avaliação de Desempenho de uma Estratégia Baseada em NMPC para Robôs Diferenciais
2019
Andre G. S. Conceicao
Tiago Trindade Ribeiro
Ramon O. Fernandes
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