Detección automática de vegetación en estado de plántula en imágenes procedentes de un vehículo aéreo no tripulado (UAV): aplicación para la discriminación de malas hierbas

Investigaciones recientes han demostrado la capacidad de las imagenes procedentes de vehiculos aereos no tripulados (UAV) para la cartografia de malas hierbas en fase de plantula, entre otros usos. El primer paso para su deteccion es la discriminacion de suelo desnudo y vegetacion (malas hierbas + cultivo). Para ello, es necesario definir un metodo que calcule automaticamente el umbral optimo del indice de vegetacion que facilita su deteccion. Uno de los metodos de calculo de umbrales mas extendido es el metodo de Otsu. Se presenta la adaptacion de este metodo a un entorno de analisis de imagen orientado a objetos para su utilizacion en imagenes UAV de girasol, maiz y trigo tomadas con dos sensores de distinto rango espectral a bordo de un UAV. Se obtuvieron valores de R2 en torno a 0,7 para la relacion entre la vegetacion observada y la detectada automaticamente.