Control de riego en cultivos de ahuyama en Sincelejo, Sucre (Colombia) gestionados a través del Internet de las Cosas

espanolSe plantea un sistema de riego automatico para cultivos de ahuyama en el departamento de Sucre, Colombia. El sistema disenado se compone de un controlador proporcional, integral y derivativo (PID) sintonizado y un sistema de adquisicion de datos conectado a la nube mediante herramientas del Internet de las Cosas. El usuario controla el cultivo de manera remota y gestiona la informacion historica y en tiempo real para evaluar el requerimiento hidrico del cultivo de variables atmosfericas y suelo. Los valores referenciales obtenidos de las diferencias entre la humedad deseada en el cultivo y la humedad medida en tiempo real en el suelo y el microclima del cultivo fueron inferiores al 2%. El sistema demostro ser eficiente, estable y optimiza el error en estado estacionario, lo que contribuye para la implementacion en campo a bajo costo y resultando en un aporte importante para la region. EnglishAn automatic irrigation system for ahuyama crops is proposed in the department of Sucre, Colombia. The designed system is composed of a tuned proportional, integral, and derivative controller (PID) and of a data acquisition system connected to a cloud using Internet of Things tools. The user controls the crop remotely and manages the historical and in real time information to assess the water requirement of the crop according to atmospheric and soil variables. The reference values obtained from the differences between the desired humidity in the crop and the humidity measured in real time in the soil and the microclimate of the crop were lower than 2%. The system proved to be efficient, stable, and optimizes the error in steady state, which contributes to low-cost field implementation and makes the system an important contribution to the region.