Air flow and pushing force control device

Die Erfindung betrifft eine Luft-Volumenstrom- und Schiebekraft-Regelungsvorrichtung fur einen Staubsauger, der zumindest einen Motor, eine Staubaufnahmeeinrichtung und eine Saugduse aufweist, mit einer Regelungseinrichtung (24) zur Regelung der Motorleistung, einem ersten Sensor (34, 35) zur Erfassung des Luft-Volumenstroms, der zusammen mit der Regelungseinrichtung (24) einen ersten Regelkreis (40) bildet, um auf der Basis des Signals des ersten Sensors den Luft-Volumenstrom auf einem vorgegebenen Luft-Volumenstrom-Wert zu halten. Die Regelungsvorrichtung umfasst ferner einen zweiten Sensor (32, 33) zur Erfassung einer zum Schieben der Saugduse (18) erforderlichen Schiebekraft, der zusammen mit der Regelungseinrichtung (24) einen zweiten Regelkreis (42) bildet, um auf der Basis des Signals des zweiten Sensors die Schiebekraft unterhalb eines vorgegebenen Werts zu halten, und eine Regelkreis-Auswahleinrichtung (28), die, abhangig von den Signalen der beiden Sensoren, einen der beiden Regelkreise aktiviert.