部品認識装置、部品認識方法、並びに該装置及び方法を利用する部品実装装置、部品実装方法
2006
【課題】実装ヘッドに2列に配列された吸着ノズルに保持されている部品の保持状態を認識可能とする部品認識装置、および部品認識方法を提供する。 【解決手段】部品認識装置20は、認識カメラ12と、認識カメラ12の光軸の近接側に配置されたハーフミラーまたはプリズム21と、認識カメラ12の光軸の遠隔側に配置されたミラー13とから構成される。部品認識装置20に対して相対移動する実装ヘッド4に千鳥状に2列に配列された複数の吸着ノズル3の内、一方の列に配列された吸着ノズル3aを前記ハーフミラーまたはプリズム21に対向させ、他方の列に配列された吸着ノズル3bを前記ミラー13に対向させ、各吸着ノズル3に保持された部品11の保持状態を撮像して認識する。吸着ノズル3の千鳥状配置の代替として、吸着ノズル3を碁盤目状に配置し、部品認識装置30を前記碁盤目状に対して傾斜して配置することでもよい。 【選択図】図1
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