部品認識装置、部品認識方法、並びに該装置及び方法を利用する部品実装装置、部品実装方法

【課題】実装ヘッドに２列に配列された吸着ノズルに保持されている部品の保持状態を認識可能とする部品認識装置、および部品認識方法を提供する。 【解決手段】部品認識装置２０は、認識カメラ１２と、認識カメラ１２の光軸の近接側に配置されたハーフミラーまたはプリズム２１と、認識カメラ１２の光軸の遠隔側に配置されたミラー１３とから構成される。部品認識装置２０に対して相対移動する実装ヘッド４に千鳥状に２列に配列された複数の吸着ノズル３の内、一方の列に配列された吸着ノズル３ａを前記ハーフミラーまたはプリズム２１に対向させ、他方の列に配列された吸着ノズル３ｂを前記ミラー１３に対向させ、各吸着ノズル３に保持された部品１１の保持状態を撮像して認識する。吸着ノズル３の千鳥状配置の代替として、吸着ノズル３を碁盤目状に配置し、部品認識装置３０を前記碁盤目状に対して傾斜して配置することでもよい。 【選択図】図１