외부 검출회로가 필요 없고 고장 시에도 동작 가능한 센서리스 bldc 모터의 제어 방법 및 장치

센서리스 BLDC 모터의 제어 방법 및 장치가 개시된다. 센서리스 BLDC 모터의 제어 장치는, 명령어를 저장하는 메모리 및 명령어를 실행하며, 카운터를 탑재한 프로세서를 포함하되, 명령어는, 카운터의 한 주기 카운팅 시간(T period )을 설정하는 단계, 설정된 한 주기 카운팅 시간을 이용하여 하나의 카운팅 시간을 산출하고, 센서리스 BLDC 모터의 회전 속도를 결정하는 단계, 센서리스 BLDC 모터를 복수의 시퀀스에 따라 구동시키기 위하여, 설정된 한 주기 카운팅 시간 동안 카운터로부터 출력되는 총 카운팅 펄스를 복수의 시퀀스에 대응하는 복수의 섹션(section)으로 나누는 단계, 나눠진 복수의 섹션 각각을 복수개의 구간으로 나누는 단계 및 카운터로부터 출력되는 카운팅 펄수의 개수를 복수개의 구간 별로 세어 섹션 별 구동 제어 신호를 발생하고, 발생된 구동 제어 신호를 센서리스 BLDC 모터로 출력하는 단계를 포함하는 제어 방법을 수행한다.