Système d'instrument médical robotisé

La presente invention concerne un pilote d'instrument capable de fonctionner pour commander des instruments de catheter. Des premier et second chariots sont couples de maniere mobile a un châssis d'un pilote d'instrument. Chaque chariot est configure pour supporter un instrument de catheter. Les premier et second chariots peuvent tourner de maniere independante autour d'un axe longitudinal des premier et second instruments de catheter respectifs et peuvent tourner independamment d'un châssis de pilote d'instrument. La commande de chariot independante a pour effet que les chariots sont mobiles independamment dans au moins trois directions differentes avec au moins deux types de mouvement differents.