Entropische Glättung und Konvexität

Dieses einfuhrende Kapitel formuliert das im Buch zentrale motivierende Beispiel eines Hindernisproblems und erklart das zu seiner Behandlung benutzte Konzept der entropischen Glattung. Nach einer Wiederholung von Grundlagen zu Konvexitat und zu glatten konvexen Funktionen weist es mit diesen Hilfsmitteln wichtige Konvexitatseigenschaften der entropischen Glattung nach. Abschliesend wiederholt es auserdem das Konzept von Constraint Qualifications sowie Optimalitatsbedingungen erster Ordnung fur glatte konvexe Probleme.