Method and Apparatus for Detecting Touch Point of Clutch

본 발명은 클러치의 터치포인트 탐색 방법 및 장치에 관한 것으로서, 변속 제어모듈이 입력축의 속도 및 가속도를 이용하여 드래그 토크를 계산하여 변곡점 판단 설정값을 보정함으로써 터치포인트의 탐색 범위를 변경하는 단계; 상기 변속 제어모듈이 클러치를 작동시킨 후, 변경된 터치포인트의 탐색 범위 내에서 상기 입력축의 속도의 최저값을 입력축의 기준값으로 업데이트하는 단계; 상기 변속 제어모듈이, 상기 입력축의 속도가 업데이트된 입력축의 기준값과 보정된 변곡점 판단 설정값을 더한 값 이상인 경우, 클러치를 해제하는 단계; 및 상기 변속 제어모듈이 상기 업데이트된 입력축의 기준값에 대응되는 클러치 포지션을 터치포인트로 업데이트하는 단계를 포함한다.