海底管道对 AUV 水动力性能干扰分析

采用CFD技术数值模拟AUV基于光视觉跟踪探测海底管道运动，分析其水动力性能受海底管道干扰情况。文中数值计算了AUV在无界流的阻力性能，与实验结果符合良好。讨论了AUV处于不同状态、不同位置时，其升力和纵倾力矩性能，分析了AUV在管道及海底耦合干扰下的压力分布，实现了AUV受管道及海底定常水动力干扰性能的预报。结合网格变形技术，数值预报了AUV在过渡区运动过程中的非定常干扰水动力性能。