Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung von Entfernung und/oder Geschwindigkeit eines Objektes relativ zu einem Fahrzeug

Es werden ein adaptives Verfahren und eine zur Durchfuhrung dieses Verfahrens geeignete Vorrichtung zur Bestimmung von Entfernung (d, d a , d b ) und/oder Geschwindigkeit (v) eines Objektes (H) relativ zu einem Fahrzeug vorgeschlagen. Dabei werden Ultraschallpulse ausgesandt, von dem Objekt (H) reflektiert und als Echo wieder empfangen. Das Aussenden eines zweite Ultraschallpulses wird durch den Empfang des Echos eines zuvor ausgesandten ersten Ultraschallpulses getriggert, wodurch in dynamischen Situationen wertvolle Zeit gewonnen wird.