Appareil et procede de commande de moteur a induction

La presente invention concerne une unite de commande de moteur a induction comprenant un onduleur qui convertit une tension de courant continu (DC) en un courant alternatif (AC) de tension variable, de frequence variable, par commande de modulation a largeur d'impulsion. L'unite de commande agit sur la tension de sortie de l'onduleur avec une modulation en pourcentage obtenue a partir d'instructions de composant de tension correspondant a un composant de courant d'excitation et a un composant de couple, et calculee conformement a une instruction de composant de courant d'excitation et une instruction de composant de courant de couple, dans le courant primaire d'un moteur a induction pilote par l'onduleur. L'unite de commande comprend un element de detection du composant de courant de couple a partir du courant primaire d'un moteur a induction, un element de correction de l'instruction d'un composant de courant de couple conformement a l'ecart entre le composant de courant de couple detecte et la valeur instruite, un element de correction de la frequence de sortie de l'onduleur conformement a l'instruction d'un composant de courant de couple et un element de limitation de la modulation en pourcentage de facon a ce que celle-ci ne soit pas inferieure a une valeur requise ou sous une condition facultative. Du fait de cette construction, on peut executer une bonne commande de vecteur du moteur a induction, de maniere continue, a partir d'une region a vitesse de rotation peu elevee vers une region a vitesse de rotation elevee dans laquelle une valeur d'instruction de tension depasse la tension de sortie maximum de l'onduleur determinee par la tension DC (un mode d'impulsion PWM se trouve dans une region a une impulsion).