Modelado Euler-Lagrange del rotor de un aerogenerador tripala como sistema multicuerpo

espanolCon el proposito de desarrollar estrategias para el mayor aprovechamiento del recurso eolico, es necesario disponer de modelos confiables para simular la respuesta de los aerogeneradores. Si bien, los fabricantes cuentan con modelos detallados, estos son generalmente de “caja negra”, lo que los hace incluso inutilizable en nuevos disenos. Asi, los llamados modelos genericos han proliferado. Bajo este enfoque, en este articulo se presenta el modelado dinamico del rotor de un aerogenerador tripala usando la formulacion Euler-Lagrange. Para su analisis el rotor es descrito como un sistema multicuerpo de cuatro grados de libertad empleando matrices de transformacion simplificadas. Se exponen los detalles de la obtencion del modelo, y la interpretacion de su simulacion tridimensional (3D) bajo diversas condiciones, que garantiza una facil comprobacion de la fiabilidad del modelo. EnglishIn order to develop strategies to maximize the utilization of wind power, it is necessary to have reliable models to simulate wind turbines’ responses. Manufacturers have detailed models, though these are “black box”, which makes them unusable even in new designs. Thus, so-called generic models have proliferated. Under this approach, this article presents dynamic modeling for a three-bladed rotor in a wind turbine using Euler-Lagrange formulation. For this analysis, the rotor is described as a multibody system with four degrees of freedom using simplified transformation matrices. The details of how the model was obtained and the interpretation of its three-dimensional (3D) simulation are presented using diverse conditions, which guarantees that the model’s reliability can be easily verified.