Solveur numérique pour les systèmes algébro-différentiels hybrides

Les systemes hybrides sonte des systemes composes de sous-systemes temps-discret et de sous-systemes temps-continu. Les travaux de cette these sont concentres sur l'outil Scicos qui est un logiciel de simulation des systemes hybrides. Une nouvelle extension de Scicos permet de modelisser des systemes physiques en utilisant des composants. Afin de decrire les modeles des composants on a choisi le langage Modelica et pour faire la simulation quelques dispositifs ont ete rajoutes a Scicos. Du point de vu du simulateur de Scicos, la difference principale, quand on modelise un systeme base sur des composants, est que l'on obtient plus souvent un systeme algebro-differentiel. Pour resoudre numeriquement ce type de systemes d'equations, le solveur numerique Daskr, a ete integre dans Scicos. Mais la simulation n'est pas seulement le probleme de l'interface du solveur et du simulateur. D'autres problemes doivent etre regles afin d'obtenir des resultats satisfaisants. Dans cette these les solveurs et le simulateur de Scicos ont ete modifies ou developpes pour mieux gerer les systemes hybrides implicites.