Système destiné à diminuer les effets de distorsion d'un champ magnétique, à ensemble de navigation intégré

L'invention porte sur un procede et sur un systeme pour faire naviguer un instrument par rapport a un systeme de salle d'operation pouvant etre configure. L'instrument de salle d'operation pouvant etre configure peut etre n'importe quel instrument place dans une salle d'operation et configure de facon a avoir plus d'une position. Un dispositif de localisation peut generer un champ electromagnetique qui est detecte par un dispositif de suivi pour determiner un emplacement du dispositif de suivi avec le champ electromagnetique detecte.