Systeme pour produire une estimation de la vitesse au sol d'un vehicule a partir de mesures de la vitesse de rotation d'au moins une roue

Un systeme pour produire une estimation de la vitesse globale d'un vehicule par rapport au sol est decrit qui comporte l'elaboration d'une mesure du coefficient d'adherence instantane (μr) d'au moins une roue (1) d'un vehicule a traction electrique dans lequel une machine electrique rotative (2) est couplee a la dite roue pour la piloter individuellement en traction et en freinage. Ce systeme comprend un indicateur du couple applique a chaque instant a cette roue a partir de la mesure du courant (Ic) dans la machine electrique, un indicateur de la charge dynamique instantanee sur ladite roue et un etage de calcul du coefficient d'adherence instantane de la dite roue (1) par rapport au sol a partir de l'indicateur de couple et de l'indicateur de charge dynamique pour determiner le ratio de l'effort tangentiel applique au sol par la roue sous l'action dudit couple a l'effort normal applique au sol par la roue sous l'action de la charge dynamique. Un ou plusieurs tests de la valeur du coefficient d'adherence ainsi calculee sont utilises pour valider l'aptitude d'une mesure de la vitesse circonferentielle de roue correspondante a fournir une approximation suffisante de la vitesse d'avancement du vehicule a l'endroit de cette roue.