Estimation et détection conjointe pour la fusion d'informations

La detection des changements ou ruptures dans les parametres de la distribution statistique d'une serie temporelle est un probleme de recherche en traitement du signal qui trouve des applications dans de nombreux domaines comme le traitement des signaux GNSS. Le projet scientifique developpe dans mon memoire d'habilitation a diriger des recherches concerne l'etude des methodes d'estimation et de detection conjointe de ruptures pour la fusion d'informations. Les approches proposees dans ce cadre sont utilisees dans differentes applications comme l'estimation des parametres du vecteur vent, le traitement des signaux GNSS et le filtrage des mesures fournies par les capteurs inertiels. L'objectif de la fusion est d'utiliser les informations ou mesures fournies par differents capteurs pour avoir une meilleure connaissance du parametre a estimer. Nous avons donc propose dans ce travail plusieurs methodes d'estimation et de detection conjointe de rupture qui fusionnent les informations fournies par des capteurs. Le but etant d'ameliorer les performances des operateurs en termes de detection, de localisation et d'estimation de la dynamique des ruptures. Les approches proposees dans un cadre bayesien s'appuient sur la definition de la distribution a posteriori des parametres a estimer sachant les mesures multi-capteurs. Un des apports de nos travaux dans ce domaine est de proposer un ensemble de filtres definis dans le domaine circulaire avec la distribution de von Mises. Un autre apport est de proposer une loi a priori qui modelise le comportement mutuel entre plusieurs processus dans le cas de la segmentation multi-ruptures hors ligne de signaux multi-capteurs. Ce travail a principalement ete applique au geo positionnement et plus particulierement au traitement de la phase et du code des signaux GNSS multi-porteuses. Nous avons montre par des experimentations sur signaux reels que les methodes proposees permettent d'obtenir une localisation centimetrique a la milliseconde d'un recepteur ayant un mouvement de forte dynamique. Aujourd'hui les perspectives de ce travail sont dans le traitement des signaux de reflectometrie GNSS et de geolocalisation sous-marine. En effet pour ces applications les signaux sont fortement attenues et deformes par le milieu de propagation, ce qui constitue un nouvel enjeu pour les methodes de fusion d'informations en traitement du signal.