Capteurs de force-couple multiaxiaux

L'invention concerne des capteurs de force-couple multiaxiaux presentant une structure de transducteur, des jauges de contrainte etant positionnees dans des zones definies pour mesurer la contrainte, a partir de laquelle sont calcules les forces et les couples, la structure de transducteur etant constituee, avantageusement, de deux anneaux concentriques relies a des rayons, tandis que la structure de transducteur est une structure mecanique plane et toutes les jauges de contrainte sont utilisees sur la meme surface de la structure de transducteur de telle sorte que les composants a contrainte non radiale soient mesures.