Dispositif de commande et procédé de commande

La presente invention concerne un dispositif de commande qui commande le debit d'un liquide a introduire dans un dispositif de maintien, lequel genere, par la decharge du liquide, une pression negative entre le dispositif de maintien et un sujet a maintenir, et lequel maintient le sujet. Le dispositif de maintien comporte : un corps principal en colonne ; une surface d'extremite plate, laquelle constitue une partie du corps principal, et qui fait face au sujet ; une section evidee formee dans la surface d'extremite ; et un ou plusieurs chemins de fluide pour la decharge du liquide dans la section evidee. Dans un etat ou un flux tourbillonnant n'est pas forme dans la section evidee, le dispositif de commande remplit la section evidee d'une quantite preetablie de liquide. Ensuite, apres le remplissage de la section evidee par la quantite preetablie de liquide, le flux tourbillonnant est forme au moyen du liquide decharge dans la section evidee depuis les chemins de fluide.