Verfahren zum steuern einer antriebsmaschine einer aufzugsanlage

Bei einem Verfahren zum Steuern einer Antriebsmaschine (8) einer Aufzugsanlage (1), bei welchem Verfahren eine Aufzugskabine (3) durch die Antriebsmaschine (8) uber eine Treibscheibe (9) und mindestens ein flexibles Tragmittel (5) entlang einer Fahrbahn bewegt und an Haltestellenpositionen (18) mehrerer Haltestellen (7) angehalten werden kann, wird durch eine Aufzugsteuerung (10) eine Bewegung der Aufzugskabine (3) auf Grund von Signalen eines mit einer Drehbewegung der Antriebsmaschine (8) bzw. der Treibscheibe (9) gekoppelten Drehgebers (12) erfasst, vor Beginn einer Fahrt der Aufzugskabine (3) ein Bewegungsverlauf in Form eines Weg-Geschwindigkeits-Profils (20.1, 20.2, 20.6, 20.7) fur eine Fahrt der Aufzugskabine (3) von einer momentanen Aufzugskabinenposition bis zu einer Zielhaltestellenposition berechnet, bei der Berechnung des Weg-Geschwindigkeits- Profils (20.1, 20.2, 20.6, 20.7) ein zu erwartender Schlupf zwischen der Treibscheibe (9) und dem Tragmittel (5) einkalkuliert, und wahrend der Fahrt der Aufzugskabine (3) eine Drehbewegung der Antriebsmaschine (8) und damit der Treibscheibe (9) in Abhangigkeit vom berechneten Weg-Geschwindigkeits-Profil (20.1, 20.2, 20.6, 20.7) und von Signalen des Drehgebers (12) durch die Aufzugsteuerung (10) gesteuert.