Теорія механізмів і машин навчально-методичний посібник до курсового проектування для студентів денної та заочної форм навчання спеціальності 133 «галузеве машинобудування»

Теорія механізмів і машин разом із теоретичною механікою, опором матеріалів і деталями машин є однією з основних загальноінженерних дисциплін, що забезпечує необхідну теоретичну підготовку інженерів-механіків. Теорія механізмів і машин – наука про загальні методи дослідження властивостей механізмів і машин та проектування їх схем. Становлення теорії механізмів і машин як науки відбулося наприкінці XVIII століття, у час бурхливого розвитку промисловості в Англії, Франції, Нідерландах. До того часу вона була складовою механіки. Варто відзначити, що з часів Леонардо да Вінчі в принципі були вже відомі всі основні типи механізмів. Завдяки праці вчених, інженерів, винахідників на середину 70-х років ХХ ст. створено понад 5 тисяч різних механізмів, що застосовуються в машино- і приладобудуванні, системах автоматизації. Ці механізми описано у довіднику «Механізми в сучасній техніці» під загальним редагуванням І.І. Артоболевського. Цікаво відзначити, що за понад 150 років кількість відомих людству механізмів зросла в 35 разів.