Systemes d'observation electro-optiques exploitant la position et l'attitude

L'invention concerne de facon generale des dispositifs et procedes d'observation electroniques (1), et plus particulierement l'enrichissement d'images obtenu par la combinaison de dispositifs de navigation, de positionnement et d'attitude. Sous leur forme la plus simple, les dispositifs inventes (1) comportent six elements principaux: une camera, un circuit informatique, des dispositifs permettant de mesurer la position et l'attitude de la camera, un base de donnees destinee a memoriser des informations relatives a differentes scenes, et un afficheur (1) ou une image (3) est alignee en continu sur une scene reelle observee par un utilisateur (2). Grâce a cette invention, l'image d'une scene reelle est modifiee par un circuit informatique de facon a inclure des informations memorisees concernant une scene provenant d'un site de memorisation identifie en temps reel en fonction de la position et de l'attitude du systeme d'observation (1). La fonction premiere de l'invention consiste a presenter des images reelles enrichies (3) ou des images qui representent une scene reelle mais comportent des suppressions, adjonctions et supplements, et cette fonction consiste aussi a presenter des donnees qui sont alignees en continu avec la scene reelle vue naturellement par l'utilisateur du systeme.