測位システム、屋外装置、測位方法、屋外装置の制御方法、屋外装置の制御プログラム及び屋外装置の制御プログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記録媒体

【課題】位置情報衛星からの信号が受信できない位置においても、測位することができる測位システム等を提供すること。 【解決手段】屋外装置４０は、衛星位置情報と屋内固定位置情報に基づいて、位置情報衛星と屋内装置６０ａ等との距離を示す屋内距離情報を生成する屋内距離情報生成手段と、 位置関連信号が屋内距離情報に示される距離を進むために必要な時間を示す屋内到達時間情報を生成する屋内到達時間情報生成手段と、位置関連信号と前記屋内到達時間情報に基づいて屋内送出用信号基礎情報を生成する基礎情報生成手段等を有し、屋内装置６０ａ等は、屋内送出用信号基礎情報に含まれる発信時刻情報と屋内到達時間情報に基づいて、発信時刻から屋内到達時間が経過する時刻において、屋内送出用信号を送出する屋内送出用信号送出手段等を有し、端末装置２０は、屋内装置６０ａ等から、屋内送出用信号を受信する屋内送出用信号受信手段を有する。 【選択図】図５