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1A2-P03 ヒューマノイドロボットの杖を利用した移動能力向上手法(脚移動ロボット(2))
1A2-P03 ヒューマノイドロボットの杖を利用した移動能力向上手法(脚移動ロボット(2))
2013
taisuke kobayasi
tyuugi aoyama
kousuke sekiyama
tosio fukuda
Keywords:
Legged robot
Control engineering
Reaction
Cane
Engineering
Control theory
Computer science
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