Exosquelette et procédé d'accroissement de la flexibilité d'une articulation de hanche d'un exosquelette

La presente invention concerne un exosquelette (105) comprenant une orthese de torse (120), concue pour etre accouplee au torse d'un utilisateur (100), et un support de jambe (155), concu pour etre accouple a une jambe (165) de l'utilisateur (100). Une pluralite de liaisons realise l'accouplement de l'orthese de torse (120) au support de jambe (155) . Ladite pluralite de liaisons comprend une premiere liaison (125), accouplee a l'orthese de torse (120) au niveau d'un premier point de pivotement (130), et une seconde liaison (145), accouplee au support de jambe (155) au niveau d'un deuxieme point de pivotement (160). La premiere liaison (125) est accouplee a la seconde liaison (145) par le biais d'un troisieme point de pivotement (150) situe entre les premier (130) et deuxieme points de pivotement (160). Le premier point de pivotement (130) permet l'adduction du support de jambe (155), et le troisieme point de pivotement (150) permet l'abduction du support de jambe (155).