Ｉｐｍｓｍ의 전향 보상 제어 방법

본 발명은 비 정현파 역기전압을 가지는 EV(Electric Vehicle)용 IPMSM(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor)의 전향 보상 제어 방법에 관한 것이다. 일례로, 상기 IPMSM의 d, q축 역기전압을 측정하는 단계; 측정된 상기 역기전압을 FFT(Fast Fourier Transform) 분석을 통해 기본파와 홀수 고조파 성분으로 이루어진 비 정현파 역기전압 수식모델을 생성하는 단계; 상기 비 정현파 역기전압 수식모델을 5 및 7차 고조파만을 적용하여 d, q축 회전 좌표계로 변환하는 단계; 및 상기 d, q축 회전 좌표계로 변환된 수식모델을, 소정의 각속도로 회전하는 상기 IPMSM의 d, q축 전압방정식의 전향 보상 전압성분에 대입하는 단계를 포함하는 IPMSM의 전향 보상 제어 방법을 개시한다.