Servomotorun SCADA ile Kontrolü

Servomotorlar, step (adim) motorlar, asenkron motorlar endustride yaygin olarak tercih edilen elektrik motorlarindandir. Bu motorlar icerisinde servo ve step motorlar konum kontrolleri gerektiren uygulamalarda daha fazla kullanilir. Dondurme momentlerinin yuksek olmasi, dondurme momentinin iki katina kadar olan degerlere kisa sureli olarak yuklenebilmesi, atalet (kalkis) momentleri kucuk olmasi, 1–10000 devir / dakika arasindaki devir sayilarindan ayarlanabilmeleri gibi avantajlarindan dolayi servomotorlar hassas konum kontrolu gerektiren yerlerde tercih edilmektedir. Bu calismada Delta marka servomotorun kontrolu SCADA kullanilarak gerceklestirilmistir. Servomotorun kontrolunde Delta marka PLC, servomotor hiz kontrolu cihazi ve HMI panel tercih edilmistir. Gerceklestirilen SCADA yaziliminda servomotorun calisma parametreleri HMI ekranindan belirlenmektedir. Ekran uzerinden servomotorun calisma acisi, kac devirde calisacagi, kac defa ayni islemi gerceklestirecegi parametre olarak belirlenebilmektedir. Boylece servomotorun farkli kullanim yerlerinde istenilen sekilde calismasi saglanmis olacaktir.