傾き算出装置、傾き算出プログラム、ゲーム装置およびゲームプログラム

【課題】入力装置の傾きを検出することによる操作入力において、加速度から傾きを検出する利点を活かしつつ、精度の高い傾き検出を行う。 【解決手段】傾き算出装置は、姿勢の操作が可能な入力装置の傾きを逐次算出する。入力装置は、加速度検出手段と撮像手段と備える。傾き算出装置は、撮像手段によって撮像された撮像画像内における２つの撮像対象の位置から、入力装置の傾きを示す第１の傾き情報を逐次算出する。さらに、加速度検出手段によって検出された加速度から、入力装置の傾きを示す第２の傾き情報を逐次算出する。傾き算出装置は、第１の傾き情報と第２の傾き情報とを用いて入力装置の傾きを算出する。 【選択図】図１３