Proposição de arquitetura para ensino de automação industrial: Integrando ambiente virtual 3D, ferramenta de modelagem matemática e ambiente real

Em conjunto `as novas necessidades e tecnologias de ensino, este estudo traz como proposta uma arquitetura modular para integracao entre ambiente real e virtual. Teve-se como objetivo desenvolver a plataforma para a aplicacao em disciplinas da area de automacao industrial, apoiando-se em ferramentas gratuitas e open source como forma de ampliar o acesso para futuros usuarios. A arquitetura foi promovida por meio das caracteristicas de modelagem tridimensional e matematica do CoppeliaSim e da linguagem Modelica, aliados `a comunicacao atraves do Sistema Operacional de Robos - ROS. Para validacao da estrutura, o estudo de caso realizado tratou da elaboracao de uma celula fabril, na qual um manipulador robotico NS-16-1.65 executou tarefas de pick and place de blocos sobre uma esteira. Nesse contexto, espera-se que o uso da arquitetura apresentada seja util e beneficie as nova relacoes de ensino e aprendizagem, fomentando a inovacao e aumentando as oportunidades de acesso a este tipo de tecnologia.